Text
Prototype Arm Robot Pengangkut dan Peletakan Barang Berdasarkan warna Berbasis Arduino Uno
Muhammad Tasmin, Muhammad Nur jurusan Sistem Komputer, tahun 2017. Dengan judul “Prototype Arm Robot Pengangkut Dan Peletakan Barang berdasarkan warna Berbasis Arduino Uno ” dibimbing oleh Irsal dan Abdul Jalil. Abstrak - Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas menggantikan manusia, baik menggunakan pengawasan dan control manusia, atau menggunakan program yang telah didefinisikan (kecerdasan buatan). Tujuan dari penelitian ini adalah membuat prototype arm robot pengangkut dan peletakan barang berdasarkan warna berbasis Arduino Uno. Masalah dalam penelitian ini adalah bagaimana membuat robot pengangkut barang yang bisa mendeteksi tempat barang berdasarkan warna barang dan tempat barang. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah menggunakan Sensor warna TCS 230, Arduino Uno dan Motor Servo. Sensor digunakan untuk mendeteksi warna, Arduino digunakan sebagai pengontrol sistem dan motor servo digunakan sebagai
aktuator. Hasil dari penelitian ini adalah arm robot dapat mengangkat dan meletakkan barang berdasarkan warna yaitu merah (R85), hijau (G290) dan biru (B140. Arm Robot dapat meletakkan benda secara acak sesuai dengan tempat peletakan benda dan Sensor warna TCS 230 mampu mendeteksi warna benda dengan jarak maksimal 2 cm. Saran dari penelitian ini adalah bagaimana membuat pergerakan arm robot lebih halus dalam mengambil dan meletakkan barang serta robot dapat membaca lebih banyak warna barang.
S170146 | SKR-2017 TAS p | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain