Text
Robot Smart Pendeteksi Bentuk Benda
Tujuan dari pembuatan robot smart pendetelsi bentuk benda : 1)Merancang sebuah robot dengan menggunakan mikrokontroler ATmega 8535, 2) Mengetahui pengguanaan sensor ping dalam mendeteksi bentuk benda. Penulis ini dilakukan pada nulan Juli 2014 sampai dengan bulan Agustus 2014 dengan lokasi di workshop STMIK Handayani Jl. Adyaksa Baru Makassar. Dalam perancangan robot ini terdiri dari sistem minimum ATmega 8353, sensor ping, sensor LDR (Light dependent resistor), komparator, dan drive motor DC. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan aplikasi pemrograman Bascom AVR. hasil pengujian alat menunjukkan hasil dan uraian bentuk benda dan tredeteksi pada jarak 6 cm dari sensor tehadap benda yang akan di deteksi dan mampu beroperasi. Ketika tombol di tekan robot akan mencari benda dan sesor ping berfugsi sebagai pendeteksi bentuk benda. Sedangkan hasil pengujian menggunakan program Bascom AVR sesuai dengan yang diharapkan. Dari data tersebut dikatakan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik.
S140054 | SKR-2014 ZAI r | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain