Text

Sistem pencatatan Waktu Otomatis Pada perlombaan Robot Line Follower menggunakan Mikrokontroller

---

Penulisan ini berutujan untuk mendeteksi robot menggunakan sensor cahaya LDR (Light Dependent Resistor) sebagai input ke mikrokontroller, untuk memprogram mikrokontroller AT89S52 menggunakan bahasa pemrograman Bascom agar mendeteksi robot dengan sensor cahaya LDR (Light Dependent Resistor) dan untuk menampilkan waktu hasil perlombaan robot linefollower pada komputer dengan menggunakan aplikasi dekstop yang dibuat dari delhp 7. Metode penelitian adalah rancang bangun dengan menggunakan beberapa perangkat utama yakni mikrokintroller AT89S52, sensor cahay LDR (Light Dependent Resistor), dan serial port RS232. Sensor LDR akan diletakkan pada tiap cek poin di arena perlombaan robot line follower. Sehingga jika robot line follower memasuki suatu cek poit, maka waktu tempuh robot untuk mencapai cek point tersebut akan tersimpan secara otomatis. Sensor LDR akan mengirimkan inputan data ke mikrokontroler AT89S52 ika menerima cahay dari LED robot line follower, setelah itu mikrokontroler akan mengirimkan data ke komputer melalui serial port sehingga dapat terlihat pada layar monitor waktu tempuh dari robot line follower untuk mencapai suatu cek pint ataupun waktu finsih dari robot line follower tersebut.

---

Ketersediaan

S140058

SKR-2014 THA s

Perpustakaan STMIK Handayani

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2014 THA s

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2014

Deskripsi Fisik

xii, 67 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2014

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Thamrin;Rismah Nur Yusuf

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar