Text
Sistem Kontrol lengan Robot Berbasis Mikrokontroler
Penulisan ini bertujuan untuk (1) merancang suatu rangkaian kendali menggunakan mikrokontroler dan motor DC untuk mendukung pergerakan lengan robot, (2) memanfaatkan IC L293D sebagai rangkaian driver penggerak motor DC.
Dalam pembuatan lengan robot ini terdiri dari lima bagian yaitu gripper (capit), lengan atas, lengan tengah, lengan bawah dan base.
Sistem kontrol lengan robot berbasis mikrokontroler ini dikendalikan dengan menggunakan motor DC sebagai aktuatornya dan mikrokontroler sebagai unit kontrol serta IC L293D sebgai driver penguatnya. Adapun program yang digunakan dalam mengendalikan lengan robot adalah banahsa pemrograman assembly.
lengan robot ini difungsikan secara manual oleh operator dengan cara menekan tombol switch sebagai pengontorl gerakan untuk memindahkan objek dengan pergerakan bahu 350 derajat, lwngan tengah 120 derajat, lengan atas 135 derajat, capit 5,5 cm, jarak jangkau maksimal 38 cm, tinggi 50 cm dan beban angkut maksimal 130 gram dan hasil ini menunjukkan bahwa objek benda dapat dipindahlan pada daerah kerja lwngan robot yang berbentuk setenga lingkaran pada daerah kerja lengan robot.
S100014 | SKR-2010 ZAM s | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain