Image of Perancangan Robot Berkaki Dikendalikan Oleh Komputer Melalui Frekunsi Radio

Text

Perancangan Robot Berkaki Dikendalikan Oleh Komputer Melalui Frekunsi Radio

Penelitian ini bertujuan untuk (1) menghasilkan sebuah pengontrolan robot berkaki dikendalikan oleh komputer melalui frekuensi radio dengan menggunakan rangkaian motor DC sebagai pengeraknya (2) menghasilkan program aplikasi untuk pengontrolan robot berkaki berbasis PC melalui frekuensi radio dengan menggunakan bahasa pemrograma delphi.
Penelitian ini dilkasanakan selama 2 bulan, mulai Desember 2008 sampai dengan bulan Februari 2009 yang berlokasi di Workshop STMIK Handayani Makassar.
Perancangan robot berkaki dikendalikan oleh komputer melalui frekuensi radio secara maniatur dan konsep dasar tersebut bersama spesifikasi sistem, software, hardware, termasuk rangkaian yang kami buat mampu untuk menyalurkan tegangan sebagai jalur kontrol dan pendetiksian frekuensi radio sehingga berkaki tersebut mendapat signal untuk melakukan gerakan yang dikendalikan oleh komputer, perancangan software pengontrol melaui bahasa Borland Delphi 7. Sistem simulasi pengontrolan robot berkaki dikendalikan komputer melalui frekuensi radio yang dirancang ini, berfungsi untuk melakukan gerakkan maju-mundur, belok kanan, dan belok kiri melalui frekuensi radio sebagai penghubungnya. Dimana robot berkaki mendeteksi sinyal yang telah dirangkai pada komputer berupa frekuensi radio sehingga apabila robot mendapat sinyal telah dirangkai pada komputer berupa frekuensi radio tersebut berkaki akan bergerak sesuia perintah yang dikendalikan oleh komputer. Apabila robot berkaki mendeteksi sinyal dari frekuensi radio untuk maju-mundur, belok kanan, dan belok kiri maka secara otomatis robot berkaki tersebut akan bergerak sesuai perintah oleh user.

Ketersediaan
S090010SKR-2009 ASM pPerpustakaan Universitas Handayani MakassarTersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
SKR-2009 ASM p
Penerbit
Makassar : STMIK Handayani.,
Deskripsi Fisik
xiv, 47 hlm.; 29 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
SKR-2009
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
Ed. 1, Cet. 1
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar