Text
Perancangan Robot Berkaki Dikendalikan Oleh Komputer Melalui Frekuensi Radio
Penelitian ini bertujuan untuk (1)menghasilkan sebuah pengontrolan robot berkaki dikendalikan oleh komputer melalui frekuensi radio dengan menggunakan rangkaian motor DC sebagai penggeraknya (2) Menghasilkan program aplikasi untuk pengontrolan robot berkaki berbasis PC melalui frekuensi radio dengan menggunakan bahasa pemrograman delphi.
Penelitian ini dilaksanakan selama 2 bulan, mulai bulan Desember 2008 sampai dengan bulan Februari 2009 dan berlokasi di Workshop STMIK Handayani Makassar.
Perancangan robot berkaki dikendalikan oleh komputer melalui frekuensi radio secara maniatur dan konsep dasar tersebut bersama spesifikasi sistem, software, hardware, termasuk rangkaian yang kami buat mampu untuk menyalurkan tegangan sebagai jalur kontrol dan pendeteksian frekuensi radio sehingga robot berkaki tersebut mendapatkan signal untuk melakukan gerakan yang dikendalikan oleh komputer, perancangan software pengontrol melalui bahasa Borland Delphi 7. Sistem simulasi pengontrol robot berkaki dikendalikan oleh komputer melalui frekuensi radio yang dirancang ini, berfungsi untuk melakukan gerakan maju-mundur, belok kanan, dan belok kiri melalui frekuensi radio sebagai penghubungnya. Dimana robot berkaki mendeteksi sinyal yang telah dirangkai pada komputer berupa frekuensi radio sehingga apabila robot mendapat sinyal dari frekuensi radio tersebut robot berkaki akan bergerak sesuai perintah yang dikendalikan oleh komputer. Apabila robot berkaki akan mendeteksi sinyal dari frekuensi radio untuk maju-mundur, belok kanan dan belok kiri maka secara otomatis robot berkaki tersebut akan bergerak sesuai perintah oleh user.
S090011 | SKR-2009 ASM p | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain