Image of Rancang Bangun Mesin Pelarut Papan Sirkuit Cetak Otomatis Menggunakan Robot Lengan Berbasis Mikrokontroler

Text

Rancang Bangun Mesin Pelarut Papan Sirkuit Cetak Otomatis Menggunakan Robot Lengan Berbasis Mikrokontroler

Papan Sirkuit Cetak (PCB) merupakan papan rangkaian tercetak yang digunakan untuk menghubungkan komponen-komponen elektronik dengan lapisan jalur konduktornya. Pada umumnya ketika melarutkan papan PCB dengan cara manual larutan sering mengenai kulit kita sehingga menimbulkan gatal dan juga memerlukan tenaga dan waktu yang lama. Dari permasalahan diatas penulis membuat penelitian dengan tujuan merancang mesin pelarut PCB otomatis menggunakan robot lengan berbasis mikrokontroler dan mengimplementasikan hasil perancangan dalam rancang bangun mesin pelarut PCB otomatis menggunakan robot lengan berbasis mikrokontroler. Penelitian dan pembuatan tugas akhir ini dilakukan pada bulan Maret sampai dengan bulan Oktober 2019 yang berlokasi di Worksho m4KER Makasaar. Adapun cara kerja alat ini menggunakan potensiometer geser sebagai pengukur ukuran PCB, robot lengan sebagai pengeksekusi PCB, menggunakan larutan HCL+H2O2+ Air dan arduino mega sebagai pengolah program. Maka dari hasil penelitian ini Pengukuran PCB dilakukan dua cara yaitu secara manual dan menggunakan potensiometer. Hasil pengukuran manual dan menggunakan potensiometer terjadi selisih dengan rata-rata error relatife sebesar 4, 65 % dari ukuran sebenarnya. Pelarutan secara manual lebih cepat dibandingkan dengan menggunakan system lebih cetap 60 detik

Ketersediaan
S190004SKR-2019 MAR rPerpustakaan Universitas Handayani MakassarTersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
SKR-2019 MAR r
Penerbit
Makassar : STMIK Handayani.,
Deskripsi Fisik
xii, 67 hlm.; 29 cm.
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
SKR-2019
Tipe Isi
text
Tipe Media
unmediated
Tipe Pembawa
sheet
Edisi
Ed. I, Cet. 1
Subjek
Arduino
Rancang Bangun
PCB
Robot Lengan
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar