Text

Emulator Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535

---

Penelitian ini bertujan membuat sebuah mekanik (emulator) untuk dijadikan media dalam mengontrol lengan robot melalui rangkaian sensor yang ada di emulator serta mengetahui porses kerja pengontrolan ini bagaimana rangkaian sensor maupun mengontrol lengan robot. Sistem ini terdiri dari dua rangkaian utama, yaitu rangkaian sensor dan rangkaian media kontrol. Pengontrolan berpusat pada rangkaian sensor yang ada di emulator dan proses berpusat pada mikrokontroler yang terdapat pada rangkaiannya.
Penelitian ini menggunakan metodologi dengan memanfaatkan mikrokontrolernya Atmega 8535 dan Bascom AVR. Sensor LDR (Light Depanden Resistro) untuk mementukan sudut evaluasi.
Emulator lengan robot ini dapat bergerak sampai elevasin 90. Sedangkan kemampuan lengan robot untuk mengankat beban, pengujian menunjukkan bahwa lengan robot bisa mengangkat beban maksimal 500 gram.

---

Ketersediaan

S140056

SKR-2014 SUR e

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2014 SUR e

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2014

Deskripsi Fisik

xiv, 46 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2014

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Surianto;Andi Asis

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar