Image of Robot Terapi Dua Kaki Menggunakan Smartphone Android Berbasis ATMEGA 328 di Klinik Physio Sakti

Text

Robot Terapi Dua Kaki Menggunakan Smartphone Android Berbasis ATMEGA 328 di Klinik Physio Sakti

Penelitian tugas akhir ini dibuat mulai bulan Juni sampai Agustus yang berlokasi di Jalan Antang Raya Komp. Ruko Baverly Hills No. 08 Makassar.
Metode yang digunakan pada prototype robot terapi 2 kaki menggunakan smartphone android berbasis atmega 328p berupa motor servo sebagai penggerak dari pada alat kendali untuk penyembuhan ankle kaki pasien pasca cedera angkle kaki. Mikrokontroller yang digunakan adalah merk arduino 328 yang berfungsi sebagai pusat input atau masukkan dan mengontrol output motor servo. Perangkat lunak yang digunakan untuk mengoperasikan mikrokontroller adalah bahasa C dengan menggunakan IDE Arduino.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada Jarak 1 sampai 5 meter Bluetooth HC-05 dapat berkomunikasi dengan baik pada objek tanpa penghalang. Sedangkan jarak 1 sampai 10 meter Bluetooth HC-05 tidak dapat berkomunikasi baik dengan objek. Pada pengujiannya jika menekan tombol "1" yang berisikan string atau huruf maka kita telah memberikan sebuah instruksi untuk memberikan tegangan sebesar 5 volt pada Mikrokontroller Arduino, sedangkan untuk dapat mengendalikan output motor servo dibutuhkan pulsa sebanyak 10us PWM digital untuk menggerakkan sebanyak 1 derajat agar dapat bergerak searah jarum jam.
Hasil dari penelitian ini, menghasilkan suatu rancangan alat yang dapat membantu pasien dalam masa rehabilitasi atau terapi jalan. Dilengkapi dengan sistem keamanan tanpa radiasi atau efek samping dalam penggunaan dan tidak membutuhkan tempat luas, kemudian kecepatan putaran alat ini dapat diatur menggunakan smartphone android sesuai kebutuhan ahli physioterapi.

Ketersediaan
S160014SKR-2016 HAR rPerpustakaan Universitas Handayani MakassarTersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
SKR-2016 HAR r
Penerbit
Makassar : STMIK Handayani.,
Deskripsi Fisik
xiii, 97 hlm.; 29 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
SKR-2016
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
Ed. 1, Cet. 1
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar