Text

Rancang Bangun Robot Humanoid

---

Perancangan ini bertujuan untuk menghasilkan robot humanoid yang dapat mendengar, bersuara dan bergerak otomatis jika mendeteksi kehadiran manusia. Robot ini dirancang dan dibuat selama 3 bulan yaitu mulai bulan Februari sampai dengan bulan April 2013. Robot humanoid ini dilengkapi dengan sensor suara, sensor PIR (Passive Infra Red) yang berfungsi sebagai input dan tombol switch untuk mengaktifkan robot saat pertama kali dinyalakan. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S52 yang berfungsi sebagai media pemproses berdasarkan input yang masuk dan mengontrol output, ada dua mikrokontroler yang digunakan yaitu mikrokontroler master dan slave. Mikrokontroler master digunakan untuk input sensor dan tombol serta output suara robot, sedangkan mikrokontroler slave digunakan untuk menggerakkan motor servo. Perangkat lunak yang digunakan untuk mengoperasikan mikrokontroler adalah bahasa assembly (Low Level Language), adapun kapasitas memori yang digunakan untuk mikrokontroler master adalah sebesar 1 Kb dan mikrokontroler slave sebesar 5 Kb. Sistem output dari robot ini adalah berupa suara dan gerak. Suara robot dihasilkan dari suara rekaman manusia yang dikonversi menjadi suara mp3, kemudian diolah oleh mp3 Player otomatis. Jika mp3 player mendapat tegangan listrik maka mp3 player akan aktif dan robot bersuara. Akuator yang digunakan untuk menggerakkan robot adalah motor servo Hitec HS-645MG. Berdasarkan hasil penelitian robot ini didesain menggunakan sumber tegangan 12 V untuk mensuplay tegangan ke mikokontroler dan Mp3 Player dan tegangan 6V digunakan untuk mensuplay motor servo.
Skripsi ini dapat menjadi media pembelajaran serta dapat dikembangkan untuk pendidikan khususnya elektronika dan robotika.

---

Ketersediaan

S130055

SKR-2013 ANG r

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2013 ANG r

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2013

Deskripsi Fisik

xvi, 83 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2013

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Desthi Angrianal

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar