Text

Rancang Bangun Pengantar Makanan Menggunakan Rel Berbasis Mikrokontroler

---

Penelitian ini bertujuan untuk : (1) Merancang sebuah alat pengantar makannan menggunakan rel, (2) Mengetahui implementasi lata yang dirancang, (3) Membuat program mikrokontroler dengan BAscom-AVR. Metode yang digunakan dengan memanfaatkan jalur rel sebagai jalur robot dan penghantar tegangan listrik DC untuk suplay cat daya robot. Robot tersebut menggunakan sensor cahaya tipe LDR (Light Dipendet Resistor) sebagai pendeteksi cahaya ditengah jalur rel untuk posisi berhenti robot dan mengirimkan sinyal tersebut ke mikrokontroler ATmega8535 sebagai pusat pengendali. Hasil rancangan menunjukkan, terdapat 3 tempat makanan dengan masing-masing tempat makanan dilengkapi seklar. Ketika makanan diletakkan pada tempat tesebut, maka seklar berlogika 0 dan ketika makanan diangkat, maka seklar berlogika 1. Ketika makanan tidak diangkat dalam waktu 15 detik, maka robot akan otomatis bergerak maju ke meja berikutnya tatau langsung kembali ke dapur. robot dapat mengantarkan makanan ke meja 1,2 dan 3 baik debgan mengantar satu persatu maupun sekaligus 1, 2 dan 3 dengan berat makanan minimlah 200 gram dan maksimal 1200 gram.

---

Ketersediaan

S150049

SKR-2015 MAN r

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2015 MAN r

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2015

Deskripsi Fisik

xv, 61 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2015

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Mansur R;Syahrul Aqsa

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar