Image of Penegmbangan Robot Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroler

Text

Penegmbangan Robot Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroler

Penelitian ini bertujuan untuk : (1) merancang sebuah robot pengantar makanan menggunakan sensor garis berbasis mikrokontroler AT89S52, (2) memanfaatkan sensor LDR daslam mendeteksi garis, (3) membuat program mikrokontroler menggunakan bahasa assembly.
Metode yang digunakan merupakan prototipe robot pelayan restoran menggunakan sensor garis. Alat tersebut merupakan rangkaian prototype sebah robot yang dapat mengantar makanan secara otomatis yang dikontroler menggunakan program mikrokontroler dengan memanfaatkan sensor garis yaitu LDR mikrokontroler AY89S52 sebagai pusat pengendalinya.
Hasil rancangan berupa robot yang dapat mengantar makanan. Ketikan pesanan diletakkkan pada robot, saklar limit switch berlogika 1. Pusta button meja 1, 2 atau 3 ditekan dan mikrokontroler akan mendepteksi input dari sensor garis, lalu robot akan berkerak ke meja yang sudah ditekan dan satu kondisi dimana pada saat menekan push button 4 yang memiliki kondisi mengelilingi meja 1, 2 dan 3, lalu robot bergerak mengelilingi meja yang ada. Ketika konsumen mengambil pesanan robot yang akan mengeluarkan suara, dan saklar limit switch akan berubah menjadi logika 0 lalu robot akan berputar kembali ke meja koki.
Suara robot dihasilkan dari suara rekaman manusia yang dikonversi menjadi suara mp3, kemudian diolah oleh mp3 Player otomatis. Jika mp3 player mendapat tegangan listrik maka mp3 player akan aktif dan robot bersuara.

Ketersediaan
S130072SKR-2013 SYA pPerpustakaan Universitas Handayani MakassarTersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
SKR-2013 SYA p
Penerbit
Makassar : STMIK Handayani.,
Deskripsi Fisik
xvii, 88 hlm.; 29 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
SKR-2013
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
Ed. 1, Cet. 1
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar