Image of Prototype Robot Pelayan Restoran Menggunakan Sensor Garis

Text

Prototype Robot Pelayan Restoran Menggunakan Sensor Garis

Penelitian ini bertujuan untuk : (1) merancang sebuah prototipe robot pelayan restoran menggunakan sensor garis berbasis mikrokontroler AT89S52, (2) memanfaatkan sensor LDR dalam mendeteksi garis, (3) membuat program mikrokontroler menggunakan bahasa assembly.
Metode yang digunakan berupa prototipe robot pelayan restoran menggunakan sensor garis. Alat tersebut merupakan rangkaian prototipe sebuah robot yang dapat mengantar makanan secara otomatis yang dikontroler menggunakan program mikrokontroler dengan memanfaatkan sensor garis dan mengirimkan sinyal tersebut ke mikrokontroler AT89S52 sebagai pusat pengendalinya.
Hasil rancangan berupa robot yang dapat mengantar makanan. Ketika pesanan diletakkan pada robot, sklar limit switch berlogika 1. Push button meja 1, 2, dan 3 ditekan dan mikrokontroler akan mendeteksi input dari sensor garis, lalu robot akan bergerak ke meja konsumen sesuai dengan tombol meja yang ditekan. Ketika konsumen mengambil pesanan, saklar limit switch akan berubah menjadi logika 0 dan robot akan berputar kembali ke meja koki.

Ketersediaan
S120049SKR-2012 AIN pPerpustakaan Universitas Handayani MakassarTersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
SKR-2012 AIN p
Penerbit
Makassar : STMIK Handayani.,
Deskripsi Fisik
xvii, 105 hlm.; 29 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
SKR-2012
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
Ed. 1, Cet. 1
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar