Text

Rancang Bangun Robot Line Tracking Berkaki Berbasis ATMega16

---

Penelitian ini bertujuan untuk : (1) Merancang sebuah robot berkaki yang dapat berjalan mengikuti sebuah garis putih yang telah dirancang sebelumnya (2) Membuat program pada mikrokontroler ATMega16 dapat membaca data dari rangkaian sensor dari untuk mengontrol arah pergerakan robot.
Penelitian ini menggunakan 6 buah sensor passive infra red dan photo doida sebagai masukan pada rangkaian antarmuka mikrokontroler ATmega16 untuk mengontrol Driver motor L293D sebagai rangkaian pambanding dan motor servo untuk menggerakkan robot.
Dari hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa :1) Mikrokontroler ATmega16 dapat digunakan sebagai pengendali ronot Line Tracking Bekaki Berbasis ATMega16 dengan baik berdasarkan fitur-fitur yang dimikinya. 2) Photodioda dapat digunakan sebagai pendeteksi garis yang baik dengan ketentuan intentitas cahaya sekitar normal. 3) Semakin banyak sensor digunakan semakin bagus cara pendeteksi garisnya. Pada penelitian ini menggunakan 6 sensor.

---

Ketersediaan

S110055

SKR-2011 MUC r

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2011 MUC r

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2011

Deskripsi Fisik

viii, 70 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2011

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Irhan Muchtar

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar