Text

Rancang Bangun Robot Vision Penjinak Bom dengan Pengontrolan Teleoperasi Wireless Berbasis Mikrokontroler

---

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat, dan menguji coba suatu prototipe robot vision penjinak bom dengan konstruksi yang sederhana dan mempunyai fungsi yang mendekati personil penjinak bom kepolisian pada kondisi nyata, mengaplikasikan joystick wireless sebagai media kontrol teleoperasi robot dan mengaplikasikan mikrokontroler AT89S52 sebagai pusat pengontrolan robot berdasarkan informasi dari joystick secara wireless.
Sistem pengontrolan robot terbagi menjadi dua bagian, yaitu Local site dan Remote site. Local site berupa hardware yang memiliki fungsi sebagai pengendali Remote site. Sedangkan remote site adalah sebuah mekanik robot dan rangkaian elektronik yang berfungsi menerima perintah dari Local site untuk kemudian diaplikasikan pada remote site.
Perancangan robot ini terdiri atas perancangan mekanik, perancangan perangkat keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software). Robot ini dikontrol dengan menggunakan media kontrol berupa joystick sebagai Local site yang akan mengirimkan data secara wireless ke mikrokontroler sebagai Remote site yang akan menggerakkan sistem navigasi, sistem gipper, dan arah pergerakan kamera yang akan digunakan sebagai media pencitraan area kerja robot yang akan ditampilkan melalui monitor sebagai referensi citra user untuk mengontrol robot dari jarak jauh.
Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa komunikasi wireless antara Local site dengan Remote site berjalan dengan baik. Jarak antara sensor logam (induktor) dengan logam maksimum 0,5 cm terhadap material logam besi. Robot dapat berjalan dengan baik sesuai dengan perencanaan yaitu dapat melaksanakan aksi berupa variasi pergerakan robot seperti maju, mundur, belok kanan dan belok kiri, variasi pada sistem gipper seperti mencengkram dan memutar posisi gipper secara vertikal, dan variasi menggerakkan kamera.

---

Ketersediaan

S110065

SKR-2011 JUP r

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2011 JUP r

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2011

Deskripsi Fisik

xv, 95 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2011

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Jupriadi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar