Text
Desain Prototipe Robot Pemadam Api Berbasi Mikrokontroler AT89S52
Penelitian ini bertujuan untuk memadamkan titik api pada sebuah ruang yang dimiripkan dengan dengan sebuah bangunan. topik bahasan yang dipilih adalah mengenai perangkat lunak yakni program assembler pada mikrokontroler sebagai pusat pengendali sensor dan perangkat keras lainnya.
Sistem dari robot ini terbagi menjadi dua, yakni perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari sensor UV-TRON dan motor stepper. Perangkat keras tersebut kemudian dikontrol oleh mikrokontroller yaitu AT89S52 sebagai pusta kentrolnya. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan untuk pemrogram pada mikrokontroller agar dapat mengaktifkan perangkat keras tersebut, yang menggunakan bahasa pemrograman Assember. Sehingga program tersebut mengontrol perangkat keras yang ada pada robot, ada berupa program disimpan sebagai pusat kenali pada nikrokontrler. dari pengujian dan analisa yang kami lakukan, dapat diketahui bahwa robot ini dapat bekerja sesuai dengan perintah program yang tersimpan apda mikrokontroler.
| S100003 | SKR-2010 TAU d | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain