Text

Pengendali Lengan Robot Berbasis Mikorkontroler Menggunakan Tranduser Ultrasonik

---

Penulisan ini bertujuan unutk (1) merancang suatu rangkaian kendali menggunakan mikrokontroler dan motor DC untuk mendukung pergerakan lengan robot, (2) memanfaatkan IC L293D sebagai rangkaikan driver pergerak motor DC. Dalam pembuatan lengan robot ini terdiri dari lima bagian yaitu gripper (capit), lengan atas, lengan tengah, lengan bawah dan base.
Sistem kontrol lengan robot berbasis mikrokontroler menggunakan tranduser ultrasonik dikendalikan dengan menggunakan motor DC sebagai aktuatirnya dan mikrokontroler sebagai unit control serta driver penguatanya. Adapun program yang digunakan dalam mengendalikan lengan lengan robot adalah bahsa pemrograman aseembly. hasil pengujian dapat dilihat bahwa arah pergerakan lengan robot dan sensor ultrasonik telah dapat dikendalikan sesuai dengan instruksi secara otomatis untuk mengambil obyek/benda dan memindahkannya sesuai dengan instruksi yang diberikan.

---

Ketersediaan

S100007

SKR-2010 FAR p

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2010 FAR p

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2010

Deskripsi Fisik

xiii, 51 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2010

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Abdul Farid

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar