Text

Pengendali Lengan Robot Berbasis Mikrokontroller Menggunakan Tranduser Ultrasonik

---

Penulisan ini bertujuan untuk (1) merancang suatu rangkaian kendali menggunakan mikrokontroler dan motro DC untuk mendukung pergerakan lengan robot, (2) memanfaatkan OC L293D sebagai rangkaian driver penggerak motor DC. Dalam pembuatan lengan robot ini terdiri dari lima bagian yaitu gripper (capit), lengan atas, lengan bawah dan base.
Sistem lengan rovot berbasis mikrokontroler menggunakan tranduser ultasonik dikendalikan dengan menggunakan motor DC sebagai aktuatornya dan mikrokontroler sebagai unit control serta diver sebagai penguatnya. Adapun program yang digunakan dalam mengendalikan lengan robot adalah bahasa pemrograman Aseembly. hasil pengujian dapat dilihat bahwa arah arah pergerakan lengan robpt dan sensor ultrasonik telah dapat dikendalikan sesuai dengan instruksi secara otomatis untuk mengambil obyek/benda dan memindahkannya sesuai dengan istruksi yang diberikan.

---

Ketersediaan

S100013

SKR-2010 SUW p

Perpustakaan Universitas Handayani Makassar

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR-2010 SUW p

Penerbit

Makassar : STMIK Handayani., 2010

Deskripsi Fisik

xii, 51 hlm.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

SKR-2010

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Ed. 1, Cet. 1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Suwendi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar