Image of Support Vector Machine-Based Pid Parameter Tuning Programming Using

Text

Support Vector Machine-Based Pid Parameter Tuning Programming Using

Pengembangan sistem kontrol berbasis Support Vector Machine (SVM) adalah tujuan penelitian ini. SVM digunakan untuk mengoptimalkan penyetelan parameter pengontrol Proportional Integral Derivative (PID). Pengontrol PID banyak digunakan dalam berbagai sistem industri karena kesederhanaan dan efektivitasnya. Namun, penyetelan parameter PID yang optimal masih menjadi tantangan, terutama dalam menghadapi sistem dengan karakteristik nonlinier dan gangguan eksternal. Untuk mengatasi permasalahan ini, penelitian ini mengembangkan sistem kontrol berbasis SVM yang digunakan untuk mengoptimalkan penyetelan parameter PID. Dengan menggunakan pemrograman berbasis Python, yang dimaksudkan untuk meningkatkan kinerja kontrol dalam hal respons sampai keadaan tunak.
Studi ini mencakup beberapa tahap, termasuk pemodelan sistem kontrol untuk mendapatkan data karakteristik yang akurat, pengembangan pustaka SVM khusus dalam Python untuk mendukung proses optimasi, dan penerapan SVM pada algoritma penyetelan parameter PID. Untuk mengevaluasi efektivitas sistem yang diusulkan, simulasi skenario variatif dilakukan untuk menguji ketepatan respons, kecepatan pencapaian titik setel, dan kemampuan mempertahankan keadaan tunak.
Hasil simulasi ini diharapkan menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mampu meningkatkan performa kontrol dengan efisien dan efektif dalam berbagai kondisi operasional. Temuan ini memiliki signifikansi dalam pengembangan sistem kontrol yang lebih adaptif dan efisien, dengan potensi penerapan di berbagai sektor industri, seperti manufaktur, otomasi, dan robotika.

Ketersediaan
S250262LKI-2025 RIY sPerpustakaan Universitas Handayani MakassarTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
LKI-2025 RIY s
Penerbit
Universitas Handayani Makassar : Universitas Handayani Makassar.,
Deskripsi Fisik
ii + 26 hlm; 29 x 21 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
LKI-2025 RIY s
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
Ed. 1, Cet. 1
Subjek
Python
Support Vector Machine
PID
Penyetelan
parameter
Info Detail Spesifik
Laporan Karya Ilmiah Teknik Informatika
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar