Text
Rancang Bangun Alat Penyortir Kematangan Buah Tomat Berdsarkan Warna Berbasis Internet Of Things
Tomat merupakan salah satu komoditas hortikultura yang kualitas dan harga jualnya sangat dipengaruhi oleh tingkat kematangan. Proses penyortiran tomat secara manual berdasarkan warna sering kali membutuhkan waktu lama dan tidak akurat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat penyortir kematangan buah tomat berdasarkan warna menggunakan kamera dan Raspberry Pi yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT). Sistem ini memanfaatkan kamera sebagai sensor pengambil citra tomat, kemudian dilakukan
pengolahan citra pada Raspberry Pi untuk mengekstraksi nilai warna (RGB/HSV) yang menjadi dasar klasifikasi tingkat kematangan tomat, yaitu hijau, kuning/oranye, dan merah. Penelitian ini di lakukan di Duinodaeng Jalan krg makawari dengan metode penelitian eksprimental, meliputi tahap perancangan perangkat keras dan lunak, uji coba lapangan, serta pengumpulan data performa alat. Alat ini terdiri dari beberapa
komponen utama, yaitu Raspberry Pi, Kamera, Motor Servo, Konveyor, Hasil klasifikasi digunakan untuk menggerakkan aktuator berupa motor
servo yang mengarahkan tomat ke wadah sesuai kategori. Data hasil penyortiran dikirim secara real-time ke platform IoT sehingga dapat dipantau dari jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu melakukan penyortiran dengan tingkat akurasi rata rata%. Dengan demikian, alat ini dapat membantu petani maupun pelaku industri hortikultura dalam meningkatkan efisiensi, kecepatan, serta ketepatan proses penyortiran tomat.
| S250337 | SKR--2025 HEL r | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain