Text
Perancangan Robot Pelayan Berbasis Arduino Menggunakan Kontrol Suara Pada Smartphone Android
(1)Tujuanmerancangsebuah robotpelayandalam bentuk prototype dengan fungsi gerak dari roda menggunakan single board Arduino Uno, (2) Mengimpelementasikanjudul robot pelayan
berbasis arduino menggunakan kontrol suara pada smartphone android Metode yang digunakan berupa prototipe robot pelayan restoran menggunakan sensor garis, Alat tersebut merupakan rangkaian prototipe sebuah robot yang dapat mengantar makanan secara otomatis yang dikontrol menggunakan kontrol suara pada smartphone android dan mengirimkan sinyal tersebut ke board arduino sebagai pusat pengendalinya. Hasil rancangan berupa robot hanya berfungsi mengantar makanan. Ketika ada perintah suara “satu” maka robot akan bergerak ke meja 1, Ketika ada perintah suara “dua” maka robot akan bergerak ke meja 2, ketika ada perintah suara “tiga” maka robot akan bergerak ke meja 3, ketika ada perintah suara “empat” maka robot akan bergerak ke meja 4.
Dan ketika ada perintah kembali, maka robot akan berputar kembali ke dapur. Arduino sebagai pusat pengelolaan data akan medeteksi input dari sensor garis lalu robot akan bergerak ke meja sesui dengan perintah suara.
S170152 | SKR-2017 IKB p | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain