Text
Sistem Kontrol "Lengan robot" Berbasis Android
penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah interface untuk dijadikan media dalam mengontrol lengan robot melalui handphone berbasis android erta mengetahui proses kerja pengontrolan ini bagaimana sebuah handphone berbasis android mampu mengontrol lengan robot. Sistem ini erdiri dari dua rangkaian utama, yaitu rangkaian media kontrol proses dan rangkaian lengan robot. Pengontrolan berpusat pada handphone dan poroses berpusat pada mikrokontroler yang terdapat pada rangkaian. Mikrokontrolernya berupa ATmega 8 dan program yang digunakan adalah BASCOM AVR. Sedangkan pengontrolannya berupa handphoe berbasis android dengan versi android 4.0 (ice cream sandwich). Hasinya berupa lengan robot yang dapat dikontrol melalui handphone berbasis android dengan media perantara jarak 14 meter dan 8 meter dengan penghalang, misalkan dinding tembok. Sedangkan media kaca bukan termasuk sebagai media penghalang.
S130069 | SKR-2013 ZAM s | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain