Text
Prototype Robot Pelayan Restoran Menggunakan Sensor Garis
Penelitian ini bertujuan untuk : (1) merancang sebuah prototipe robot pelayan restoran menggunakan sensor garis berbasis mikrokontroler AT89S52, (2) memanfaatkan sensor LDR dalam mendeteksi garis, (3) membuat program mikrokontroler menggunakan bahasa assembly.
Metode yang digunakan berupa prototipe robot pelayan restoran menggunakan sensor garis. Alat tersebut merupakan rangkaian prototipe sebuah robot yang dapat mengantar makanan secara otomatis yang dikontroler menggunakan program mikrokontroler dengan memanfaatkan sensor garis dan mengirimkan sinyal tersebut ke mikrokontroler AT89S52 sebagai pusat pengendalinya.
Hasil rancangan berupa robot yang dapat mengantar makanan. Ketika pesanan diletakkan pada robot, sklar limit switch berlogika 1. Push button meja 1, 2, dan 3 ditekan dan mikrokontroler akan mendeteksi input dari sensor garis, lalu robot akan bergerak ke meja konsumen sesuai dengan tombol meja yang ditekan. Ketika konsumen mengambil pesanan, saklar limit switch akan berubah menjadi logika 0 dan robot akan berputar kembali ke meja koki.
S120049 | SKR-2012 AIN p | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain