Text
Perancangan Robot Berkaki Dikendalikan Oleh Komputer Melalui Frekunsi Radio
Penelitian ini bertujuan untuk (1) menghasilkan sebuah pengontrolan robot berkaki dikendalikan oleh komputer melalui frekuensi radio dengan menggunakan rangkaian motor DC sebagai pengeraknya (2) menghasilkan program aplikasi untuk pengontrolan robot berkaki berbasis PC melalui frekuensi radio dengan menggunakan bahasa pemrograma delphi.
Penelitian ini dilkasanakan selama 2 bulan, mulai Desember 2008 sampai dengan bulan Februari 2009 yang berlokasi di Workshop STMIK Handayani Makassar.
Perancangan robot berkaki dikendalikan oleh komputer melalui frekuensi radio secara maniatur dan konsep dasar tersebut bersama spesifikasi sistem, software, hardware, termasuk rangkaian yang kami buat mampu untuk menyalurkan tegangan sebagai jalur kontrol dan pendetiksian frekuensi radio sehingga berkaki tersebut mendapat signal untuk melakukan gerakan yang dikendalikan oleh komputer, perancangan software pengontrol melaui bahasa Borland Delphi 7. Sistem simulasi pengontrolan robot berkaki dikendalikan komputer melalui frekuensi radio yang dirancang ini, berfungsi untuk melakukan gerakkan maju-mundur, belok kanan, dan belok kiri melalui frekuensi radio sebagai penghubungnya. Dimana robot berkaki mendeteksi sinyal yang telah dirangkai pada komputer berupa frekuensi radio sehingga apabila robot mendapat sinyal telah dirangkai pada komputer berupa frekuensi radio tersebut berkaki akan bergerak sesuia perintah yang dikendalikan oleh komputer. Apabila robot berkaki mendeteksi sinyal dari frekuensi radio untuk maju-mundur, belok kanan, dan belok kiri maka secara otomatis robot berkaki tersebut akan bergerak sesuai perintah oleh user.
S090010 | SKR-2009 ASM p | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain