Text
Sistem Kendali Lengan Robot Melalui PC
Penelitian bertujuan untuk (1) merancang suatu rangkaian kendali yang terhubung melalui interfacing PPI 8255 dan motor stepper untuk mendukung pergerakan lengan robot, (2) memanfaatkan jalur-jalur atau pin-pin interface PPI 8255 yang ada pada sistem komputer secara software.
Dalam pembuatan lengan robot ini terdiri dari tiga bagian yaitu lengan atas, lengan tengah, lengan bawah dan base. Sistem kendali lengan robot melalui PC di kendalikan dengan menggunakan motor stepper sebagai akuatornya dan card modul PPI 8255 sebagai pengirim sinyal yang mempunyai 24 pin keluaran dan masukan. Untuk menunjukkan hubungan antara software dan hardware digunakan alat bantu bahasa pemrograman Borland Delphi.
S080022 | SKR-2008 MIN s | Perpustakaan Universitas Handayani Makassar | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain